Api.RegisterCallback 方法

注册一个方法，当新资料进来时，KINGSTAR 子系统会在每个周期呼叫此方法。

命名空间：IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Api

组合： IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Client.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB 
public KsError RegisterCallback()
Public Function RegisterCallback() As KsError

回传值

型别：KsError

方法的回传代码。

备注

RegisterCallback 属于一个即时函式，因此仅能在 RT 介面中使用。在其他介面呼叫此方法将会出现 errWrongEnvironment 错误。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOP

范例

C# 
N/A

参见

Api 类别

IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Api 命名空间